（制御ソフトの解説は、このページをご参照ください。）
この制作過程を示します。
[Rapsberry Pi Zero]への[Camera]取り付けは、このページで紹介しています。
次のようにプラスチックケース [SK-16] 外寸(mm)：110×80×33の蓋に取り付けています。
また、[Rapsberry Pi Zero]からリセット用スイッチを付けたユニバーサルも付けています。
左下のようにケースの本体に、[UMEHOSHI ITA]を取り付けています。（右下がRapsberry Piを付けた蓋です。）
蓋を取り付けて、閉じたケースのイメージが次のようになります。
これは、黒のUSBケーブルで[UMEHOSHI ITA]と[Rapsberry Pi Zero]を接続した状態です。 そして、白のケーブルをIoT対応のモバイルバッテリーに接続すれば、[Rapsberry Pi Zero]経由で [UMEHOSHI ITA]への供給も行われます。
次は、ロボットの土台です。
ギアボックス、電池ボックスを取り付けて、その上にアクリル板を取り付け、それとバッテリーを両面テープで付けたものです。
上記の土台のサイズは、次のように透明ケース（100円ショップで購入）を加工したもの取り付けられるに加工しています。
また、このケースには上記で組み込んだ[UMEHOSHI ITA]を付けたケースを取り付けていています。
その取り付けたケースに蓋を閉めます
出来上がったケースを次のように取り付けて、次のように取り付けて完成です。