さて、一般的にデジタル回路において、２つの出力を単純につなぐことは許されていません。
つないでしまうと、信号が衝突して正しい波形にならないからです。(→参考)
そこで、信号が衝突しない仕組みが必要になります。
常に送信者と受信者が固定してしまえばデータの衝突は起きません。
この一方通行とする通信は、片方向通信（simplex）と呼ばれます。単純なラジオ放送などがこの方式ですが、
端末同士がデータのやり取りを行うためには、それぞれで受信部と送信部がなければなりません。
そのための方式として次の２つの通信方式に分類できます。
| 方式名称 | イメージ | 補足説明 |
|---|---|---|
| 半二重通信方式 （half-duplex ） | １本の同軸ケーブルを共有するため、データを送信したいホストはケーブルが空くのを待つ必要があります（イーサーネットの10Base2 や 10Base5 などです） | |
| 全二重通信方式 （full-duplex ） | 双方向同時にデータの送信と受信を行うことができる通信形態です。一般的に半二重より速くなります。 （ツイストペアケーブルを使うイーサーネットの10Base-T や 100Base-TX などです） |
イーサーネットにおいて、CSMA/CD方式(:Carrir Sense Multiple Access with Collision Ditection)と 呼ばれる通信方式がありますが、これは半二重通信方式において、どこも送信していないことを確かめて送信する方式です。 それでも、タイミング的に他の送信データと自身が送ったデータが衝突（Collision）することがありえます。 その衝突を検出（Ditection）した時は、 再度タイミングをずらして再送することになります。