「xc32-v2.20-full-install-windows-installer.exe」をダウンロードします。
2022年2月時点で、は次のように移動して取得できます。
トップページ（https://www.microchip.com/）先頭の「Tools and Resources」の中の「 Archives 」内の
「MPLAB Ecosystem Downloads Archive 」を選択します。
その中で、「Language Tool Archives」の所の中の「MPLAB XC32 Compiler」をクリックして、
その列挙内の「v2.20 (WIN) (5/17/19)」 のリンクを探してクリックします。
これで「xc32-v2.20-full-install-windows-installer.exe」がダウンロードできます。