[UMEHOSHI ITA]のUART を介して、Bluetoothで制御する部品追加例

上記で接続したように、bluetoothモジュールのシリアル入力が、 PIC32MX270F256B-50I/SPの URAT1 に繋がっています。
そして、テスト用プログラム（「テスト・ウメ・フラッシュ」）には 「Throughモード」と呼ぶ状態があり、そのモードで簡単に動作が確認できます。

「Throughモード」では、USB経由で「UMEHOSHI ITA」へ送ったデータが、そのままURAT1 へ送られるようになります。
また逆ににURAT1から受信したデータは「UMEHOSHI ITA」を介してUSBより受信できるようになります。
この「Throughモード」へは"T\r\n"の受信により移行します。 このモードはリセットするまで持続します。
この実験は、 PC側で「Tera Term」というターミナルエミュレータを別途にインストールして確認するのが簡単です。

まず次のイメージで、PCと接続して、「Tera Term」を起動します。
（USBはPCと接続）　

PC側で起動した「Tera Term」 以下のように接続した時に出現するUSBのCOMポートをの設定をします。（この例ではCM3を選んでいます。）
この操作は、「Setup」メニューの「Serial Port」メニューで行います。


同様に「Setup」メニューの「Tertminal」メニューで、改行（New-line）でReceive:とTranmit:を「CR+LF]にします。


FileメニューのNew Connection より、上記設定のSerialのCOMポートを選択して接続します。
以上で、ターミナルで入力した文字列がUSBを介して、「UMEHOSHI ITA」に送られるようになります。
適当な文字列(hello)を入力して[Enter]してみましょう。
これで表示さるということは、入力した文字列が「UMEHOSHI ITA」へ送られて、 その応答として、エコー(echo)となる同じ文字が「UMEHOSHI ITA」から戻ってきて表示しているのです。
このEchoモードをOFFすると、何も表示しなくなります。
「UMEHOSHI ITA」は[E\r\n]を受信することで、EchoのON／OFFの切り替えができます。
（この時、モードが切り替わったことを知らせるメッセージが出ます）
以下では、『Eと[Enter]』のキー操作を2回行った後に『Tと[Enter]』の入力操作をしています。

上記最後に行ったに『Tと[Enter]』の入力操作で、「Though Mode」に移行して、これ以降のキー入力情報は、 URAT1への送信になっています。またURAT1の受信文字列がターミナルへ表示するように切り替わりました。

よって、URAT1の接続先の部品の仕様により、挙動が変わります。
そして現在、URAT1の接続先がbluetooth(RN42-I/RM) モジュールになっているので、RN42-I/RMの仕様に従って 確認操作をします。
以下がその操作例です。（挙動は、取り付けデバイスより異なる可能性があります。）

T

Through Mode
		『見えていないが、ここで「$$$」[Enter]の入力操作』
CMD
		『見えていないが、ここで「D」[Enter]の入力操作（デバイスの基本的な設定を表示）』
***Settings***

BTA=0006667DBEFE

BTName=RNBT-BEFE

Baudrt(SW4)=115K

Mode  =Slav

Authen=1

PinCod=1234

Bonded=0

Rem=NONE SET

?
		『見えていないが、ここで「E」[Enter]の入力操作（デバイスの詳細な設定を表示）』
***ADVANCED Settings***

SrvName= SPP

SrvClass=0000

DevClass=1F00

InqWindw=0100

PagWindw=0100

CfgTimer=255

StatuStr=NULL

HidFlags=200

DTRtimer=8

KeySwapr=0

?
		見えていないが、ここで「GD」[Enter]の入力操作（デバイスのアドレスを表示）』
0006667DBEFE

?
		見えていないが、ここで「---」[Enter]の入力操作』

以上の操作は、 2020-10-1時点で、https://www.microchip.com/wwwproducts/en/en558330より、RN42-AppNote.zipより取得できたのドキュメントを参考にしました。
上記の「$$$」[Enter]の入力で ターミナル上に「CMD」が表示され、無線モジュールのLEDの点滅が早くなったらコマンドモードに移行成功です。
上記の最後で、「---」[Enter]の入力操作をしていますが、この操作で、 ターミナルに「END」が表示されコマンドモードから抜けることができます。
この操作の間で、各種コマンドが操作できる訳ですが、 上記は、次の操作を順番に行った例です。

幾つかの注目点を示します。
「BTName=RNBT-BEFE」の表示項目が、デバイス名でペアリングする場合に、この名前でデバイスを探します。
「PinCod=1234」の表示項目がペアリングする場合に必要なピンコードです。
「SrvName= SPP」の表示項目が現在のプロファイルです。後述の操作では、SPP(Serial Port Profile)の設定になっている必要があります。
なお、bluetooth(RN42-I/RM)モジュールでは以下のプロファイルが使えるようです。