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[Raspberry Pi 3 Model A+]と[UMEHOSHI ITA]を乗せたモータ付き台車の利用例

このページで示した[Raspberry Pi]のインストールと[UMEHOSHI ITA]を制御できた後のページです。
Raspberry Pi 3 Model A+]に接続した[UMEHOSHI ITA]基板を乗せるモータ付き台車の制作

起動Unitで実行するDIPスイッチでネット設定を切り替えるスクリプト

sudo apt update
sudo apt install hostapd
sudo apt install dnsmasq

• ステーションモード (STA接続)でWifi接続を行うwpa_supplicant用の設定ファイルは、/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confで、 その内容このリンク内容を使っています。
• ステーションモード (STA接続)でIPアドレスを取得設定を行うdhcp用の設定ファイルは、/etc/dhcpcd.confで、 その内容このリンク内容を使っています。

• アクセスポイントモード (APモード)のWifi待機を行うhostapd(ホスト・アクセスポイント・デーモン)用の設定ファイルは、/etc/hostapd/hostapd.confで、 その内容このリンク内容を使っています。
  そして、このAP モード用で wlan0 を固定 IP に設定するための/etc/dhcpcd.d/ap.confの内容は次の通りです。

  # --- WiFi AP mode static IP settings ---
  interface wlan0
  static ip_address=192.168.4.1/24
  nohook wpa_supplicant
  

• アクセスポイントモード (APモード)でIPアドレスの配信などを管理するdnsmasq用の設定ファイルは、/etc/dnsmasq.confで、 その内容このリンク内容を使っています。

#!/usr/bin/python3

# 『/usr/local/bin/network-select.py』の内容
import shutil
import RPi.GPIO as GPIO
import subprocess

#import time

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.cleanup()

GPIO.setup(21, GPIO.OUT)  # GPIO21を出力に設定
GPIO.output(21, GPIO.HIGH)  # ON（3.3V）
GPIO.setwarnings(True)

for no in [6, 16, 17, 22, 23, 24, 25]:
    GPIO.setup(no, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)  # プルアップ付き入力

dip =  0b0001 if GPIO.input(22) == GPIO.LOW else 0
dip += 0b0010 if GPIO.input(23) == GPIO.LOW else 0

def set_station_mode(src_conf):
    print("Switching to station mode...")
    subprocess.run(["systemctl", "stop",     "dhcpcd"], check=False)
    dst_conf = "/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf"
    subprocess.run(["cp", src_conf ,                    dst_conf])
    print(f"Copied {src_conf} → {dst_conf}")
    subprocess.run(["cp", "/etc/dhcpcd.d/dhcp.conf",    "/etc/dhcpcd.conf"])
    subprocess.run(["systemctl", "stop",     "hostapd"], check=False)
    subprocess.run(["systemctl", "stop",     "dnsmasq"], check=False)
    subprocess.run(["systemctl", "start",     "dhcpcd"], check=False)
    # デフォルトで、check=False があり、コマンドが失敗してもエラーを出さずに CompletedProcess オブジェクトを返します。

def set_ap_mode(src_conf):
    print("Switching to AP mode...")
    subprocess.run(["systemctl", "stop", "wpa_supplicant"], check=False)
    #subprocess.run(["pkill", "wpa_supplicant"], check=False)
    subprocess.run(["systemctl", "stop",     "dhcpcd"], check=False)
    subprocess.run(["cp", "/etc/dhcpcd.d/ap.conf",    "/etc/dhcpcd.conf"])
    dst_conf = "/etc/hostapd/hostapd.conf"
    subprocess.run(["cp", src_conf ,                 dst_conf])
    print(f"Copied {src_conf} → {dst_conf}")
    subprocess.run(["systemctl", "start",  "dhcpcd"], check=False)
    subprocess.run(["systemctl", "start", "dnsmasq"], check=False)
    subprocess.run(["systemctl", "start", "hostapd"], check=False)


if dip == 0:
    set_station_mode("/etc/wpa_supplicant/home.conf")
elif dip == 1:
    set_ap_mode("/etc/hostapd/hostapd_default.conf")
elif dip == 2:
    set_station_mode("/etc/wpa_supplicant/officeA.conf")
elif dip == 3:
    set_station_mode("/etc/wpa_supplicant/officeB.conf")

GPIO.output(21, GPIO.LOW)  # OFF

ネットワークをDIP SWで切り替えるスクリプト起動サービスのUnit

[Unit]
Description=Network mode selector based on DIP switch
After=local-fs.target
# Before=network.target

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/usr/bin/python3 /usr/local/bin/network-select.py
TimeoutStartSec=100
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

[Raspberry Pi 3 Model A+]の起動プログラムをDIP SWで切り替える。

#!/usr/bin/python3

# 『/usr/local/bin/start-app-select.py』の内容
import sys
import shutil
import RPi.GPIO as GPIO
import subprocess
module_path='/usr/local/apps'
if module_path not in sys.path:
    sys.path.append(module_path)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)  # GPIO21を出力に設定
GPIO.output(21, GPIO.HIGH)  # ON（3.3V）

for no in [6, 16, 17, 22, 23, 24, 25]:
    GPIO.setup(no, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)  # プルアップ付き入力

dip =  0b0001 if GPIO.input(24) == GPIO.LOW else 0
dip += 0b0010 if GPIO.input(25) == GPIO.LOW else 0


if dip == 0:
    import raspiAPumeTcp  # raspiAPumeTcp.py
elif dip == 1:
    import raspiAPumeWeb
elif dip == 2:
    import raspiAPumeTest
elif dip == 3:
    import raspiAPume

GPIO.output(21, GPIO.LOW)  # OFF

sudo mkdir -p /usr/local/apps
sudo vi /usr/local/apps/raspiAPumeTcp.py

ネットワーク設定後に起動するアプリをDIP SWで切り替えるスクリプト起動サービスのUnit

[Unit]
Description=Start Application selector based on DIP switch
After=network-select.service
Requires=network-select.service

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/python3 /usr/local/bin/start-app-select.py
TimeoutStartSec=100
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target