UART を介して、ESP32-WROOM-32Dをmicropython制御

[UMEHOSHI ITA]で動作させる時に必要な部品の追加のリンクです。

スルーモードで、ESP32-WROOM-32Dのmicropythonをターミナル（「Tera Term」など）から動かす

このようにESP32を追加した基板を使うには、大きなUSB電源供給能力(ピークで1.5A程度)が必要です。
PCやスマフォと直接USB接続しないで、別電源付きのUSBハブを経由して接続した方が良いでしょう。
（USB2.0の給電能力が500mA、USB3.0で900mAのため、規格を超えて使うことになります）

このリンクの説明に従って、 PCとUSBで接続して、
「Tera Term」のターミナルを起動して、『[Enter]と[T]と[Enter]と[Enter]』の入力操作で、 [UMEHOSHI ITA]を一時スルーモードにしてから操作します。
この状態で、ターミナル画面にはMicropPythonの会話モードの「>>>」のプロンプトが出現しているはずです。
そして「Tera Term」でのキー入力は、[UMEHOSHI ITA]を介して「ESP32-WROOM-32D」への入力となり、、 「ESP32-WROOM-32D」からの出力は「Tera Term」に送られて、見えるようになっています。

この状態で、以下の各コードは、コピー貼り付けで動作できるでしょう。
(貼り付けコードサイズが大きすぎると、正しく貼り付けられないことがあります。 その場合、うまく分割して貼り付け操作をしてください。)

import network
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)   # create station interface
mac=wlan.config('mac')  # get the interface's MAC address
print("MAC address:", mac)
wlan.active(True) # activate the interface
list=wlan.scan()             # scan for access points
for device in list:
   ssid = device[0].decode()
   print("{:32}{:}".format( ssid, device[1:] ) )

import network
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)   # create station interface
wlan.active(True) # activate the interface

msg="check if the station is connected to an AP :"
print(msg,wlan.isconnected()) 

ssid='999740E60153'
password='Password phrase str'
wlan.connect(ssid, password) # connect to an AP
while not wlan.isconnected(): pass      

conf=wlan.ifconfig() # get various interface addresses
print("IP,netmask,gw,DNS\n", conf)

def getHeader(head:str, name:str): # ヘッダ文字列の取得
  i=head.find(name)
  if i == -1: return ''
  i += len(name)
  i2=head.find("\r\n", i)
  return head[i:i2]


import socket
addr_info = socket.getaddrinfo("google.co.jp", 80)
print(addr_info)
addr=addr_info[-1][-1]
client = socket.socket()
client.connect(addr)
client.send(bytes('GET / HTTP/1.0\r\nHost: %s\r\n\r\n'% addr[0], 'utf8'))
head = ""
while True:
  data = client.recv(1)
  if not data : raise RuntimeError("socket connection broken")
  head +=data.decode('utf-8')
  print(str(data,'utf8'), end='')
  if head[-4:] == '\r\n\r\n': break


content_len=getHeader(head, "Content-Length: ")
content_len=int(content_len)
body=client.recv(content_len) # HTTPボディ部受信
client.close()
print(body.decode())

import os
fs=os.listdir("..")
print(fs)
with open(fs[0])  as f: ss=f.readlines()

for s in ss: print(s,end="")

# This file is executed on every boot (including wake-boot from deepsleep)
#import esp
#esp.osdebug(None)
#import webrepl
#webrepl.start()

ampyを使って ファイルを転送して動作させる

ampyはAdafruit（エイダフルート）社が開発したMicroPython 用のToolです。
具体的は、PC側のampyコマンドを使うことで、ESP8266関連チップを シリアルポート経由でファイル操作やプログラムの実行ができるようするものです。
ここで使っているESP32も操作対象になります。

PC側で、ampyをインストールする場合、Python用のpipが使える環境で、 次ようにコマンド実行することでインストールできます。

pip install adafruit-ampy

このインストール後、[UMEHOSHI ITA]側のPythonが使えるコマンドプロンプトですぐ使えます。以下に操作例を示します。
（このリンクの説明に従ってPCとUSBで接続し、
「Tera Term」のターミナルで『[Enter]と[T]と[Enter]と[Enter]』の入力操作を行って [UMEHOSHI ITA]を一時スルーモードにして使います。）
COM8のポート番号の8は、環境に合わせて変更してください。（この例はPC側OSがWindowsの例です）

上記のコマンドを使えば、micro pythonのソースをPCで作り、ターミナル操作でソースをでESP32に送信して実行できます。
USBを介してターミナルでの文字列表示ができますが、UMEHOSHI ITA 単体ではLED発光かブザー音程度の出力しかできなにので、デバックが大変です。
このデバックを少しでも容易にするため、デバック用のumedebugモジュールとその紹介のページを用意しました。
希望したプログラムが動作出来ない場合の、このumedebugモジュールのご利用をお勧めします。
ume_debug00.html

アクセスポイントとして動作させる実験。

上記のampyの機能を使って、下記の内容のファイル(setap.py)を、転送して実行させます。

import network
ap = network.WLAN(network.AP_IF) # create access-point interface
ap.config(essid='ESP-AP') # set the ESSID of the access point
ap.config(max_clients=10) # set how many clients can connect to the network
ap.ifconfig(('192.168.222.1', '255.255.255.0', '192.168.222.1', '8.8.8.8'))
# set (ip address, subnet mast, default gateway, dns ip address)
ap.active(True)         # activate the interface
import ubinascii
b=ap.config('mac')
print("mac address:", ubinascii.hexlify(b))
conf=ap.ifconfig() # get various interface addresses
print("IP,netmask,gw,DNS:", conf)

PC側のampyやpythonが動作できる箇所で、上記の内容のsetap.pyで作成します。
そして、「ampy -p COM8 -b 11500 put setap.py」の操作でファイルを転送します。
[UMEHOSHI ITA]はスルーモードにする必要がありますが、「Tera Term」などターミナルと通信中は、ampy コマンドが使えません。
「Tera Term」などターミナルは閉じてから行ってください。
パワーオンの状態で、SW1とSW2を押して、SW1を離してから4秒以上後にSW2を離す操作で スルーモードにするのが簡単でしょう。
（D1のLEDが一時消灯してから点灯に変化したタイミングでSW2を放すとよいでしょう）
以下は、setap.pyがある位置をカレントディレクトリとするampyやpythonが動作できるコマンドプロンプトで、 setap.pyファイルをESP32に転送して、それを実行させている動作例です。
その後で、WindowsのWifi接続先をこのESPに変更しています。（SSIDが「ESP-AP」でパスワードは無し）

R:\MicroPythonFolder>ampy -p COM8 -b 11500 put setap.py R:\MicroPythonFolder>ampy -p COM8 -b 11500 run setap.py mac address: b'30aea49c7de5' IP,netmask,gw,DNS: ('192.168.222.1', '255.255.255.0', '192.168.222.1', '8.8.8.8') R:\MicroPythonFolder>ping 192.168.222.1 192.168.222.1 に ping を送信しています 32 バイトのデータ: 192.168.222.1 からの応答: バイト数 =32 時間 =2ms TTL=255 192.168.222.1 からの応答: バイト数 =32 時間 =2ms TTL=255 192.168.222.1 からの応答: バイト数 =32 時間 =1ms TTL=255 192.168.222.1 からの応答: バイト数 =32 時間 =1ms TTL=255 192.168.222.1 の ping 統計: パケット数: 送信 = 4、受信 = 4、損失 = 0 (0% の損失)、 ラウンド トリップの概算時間 (ミリ秒): 最小 = 1ms、最大 = 2ms、平均 = 1ms R:\MicroPythonFolder>