「MPLAB X IDE」の環境で、全てプログラミングする手法（ UMEHOSHI ITA の利用）

ここではマイクロチップ社の「MPLAB X IDE」の開発環境で、基板「 UMEHOSHI ITA 」などのプログラムを開発し、 出来上がったプログラムコードを、PICKit3などの書き込みツールでチップにを埋め込む方法を行う準備と例を示しています。
PICKit3などの書き込みツールは、 別途に購入するなどして用意しなければなりません。

またPICKit3などを使う場合、「UMEHOSHI ITA」ではこちらで示すように、 接続用のコネクタなどをの部品の追加が必要です。

「MPLAB X IDE」の開発環境をダウンロードしてインストール

「MPLAB X IDE」をインストールします。

上記の手続きだけでは、コンパイラがインストールされていません。（C:\Microchip\MPLABX\v5.3はインストールされた）
一旦終了して、続いて下記の手順によりコンパイラ「MPLAB XC32 (Free C compilers)」をインストールします。

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コンパイラ「MPLAB XC32 (Free C compilers)」をダウンロードして設定。

上記で得られた「xc32-v2.20-full-install-windows-installer.exe」を開いてインストールします。

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UMEHOSHI ITA のLチカプログラムで動作検証

LEDを点滅させるための簡単なプロジェクトを「led_flashing」の名前で作成し、 「main.c」のソースファイルを作り、ビルドして、基板に書き込むまでの工程です。
ボタン操作で、プロジェクトの作成、コンパイル、基板書き込みまでの進行手順を示します。

なお「main.c」の内容は、下記のソースコードをコピー貼り付けしたものを使っています。

// 確認用サンプルコード

/********************** UMEHOSHI ITA用の機能設定*************
 *  PIC32MX270F256B Configuration Bit Settings
 *  デバイスには、各種機能の動作を設定するためビットを格納したコンフィグレーション レジスタがあり、
 *  正しく設定しなければならない。
 * （http://ww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/50002509B_JP.pdf）
 * 　
*/
// DEVCFG0
#pragma config DEBUG = OFF // Background Debugger Disabled
#pragma config JTAGEN = OFF // JTAG Disabled
#pragma config ICESEL = ICS_PGx1 // ICE/ICD Comm Channel PGEC1/PGED1(Pickit3がここに接続))
#pragma config PWP = OFF // Program Flash Write Protect Disabled
#pragma config BWP = OFF // Boot Flash Write Protect Disabled
#pragma config CP = OFF // Code Protect Disabled

// DEVCFG1　　OSCILLATOR CONFIGURATION
#pragma config FNOSC     = PRIPLL   //Oscillator Selection Bits:Fast RC Osc (FRC) (FRC,FRCPLL,PRI,PRIPLL,SOSC,LPRC,FRCDIV16,FRCDIV)
                                    // これがSYSCLKとなる。
#pragma config FSOSCEN   = OFF // Secondary Oscillator Disabled
#pragma config IESO      = OFF // Internal/External Switch Over Disabled(2段階クロックスタートアップ))
#pragma config POSCMOD   = HS  //(High Speed Xtal))Primary Oscillator Configuration:Primary osc disabled (EC,XT,HS,OFF)
#pragma config OSCIOFNC  = OFF    //CLKO Output Signal Active on the OSCO Pin::Disabled 
#pragma config FPBDIV    = DIV_1  //Peripheral Clock Divisor:Pb_Clk is Sys_Clk/1 (DIV_1,DIV_2,DIV_4,DIV_8)
                                    // 周辺装置用クロックをSYSCLKの分周なしで使う
#pragma config FCKSM     = CSDCMD //Clock Switching and Monitor Selection:Clock Switch Disable, FSCM Disabled (CSECME,CSECMD,CSDCMD)
#pragma config WDTPS = PS1048576 //Watchdog Timer Postscaler:1:1 (PS1,,,,PS1048576)
#pragma config WINDIS    = OFF    //Watchdog Timer Window Enable:Watchdog Timer is in Non-Window Mode 
#pragma config FWDTEN    = OFF    //Watchdog Timer Enable:WDT Disabled (SWDTEN Bit Controls) 
#pragma config FWDTWINSZ = WINSZ_25 // Watchdog Timer Window 25%

// DEVCFG2 (PLLによるシステムクロック分周関連))
#pragma config FPLLIDIV  = DIV_4  //PLL Input Divider:1x Divider (DIV_1,DIV_2,DIV_3,DIV_4,DIV_5,DIV_6,DIV_10,DIV_12)
#pragma config FPLLMUL   = MUL_20 //PLL Multiplier:15x Multiplier(MUL_15,MUL_16,MUL_17,MUL_18,MUL_19,MUL_20,MUL_21,MUL_24)
#pragma config FPLLODIV  = DIV_2  //System PLL Output Clock Divider:PLL Divide by 1(DIV_1,DIV_2,DIV_4,DIV_8,DIV_16,DIV_32,DIV_64,DIV_256) 
                                // 16MHz外部クロックで、40MHzができあがる設定
#pragma config UPLLIDIV = DIV_4 // USB PLL Input Divider - 4x
#pragma config UPLLEN = ON // USB PLL Enabled and not Bypassed

// DEVCFG3
#pragma config USERID = 0xffff
//#pragma config FSRSSEL = PRIORITY_7 // Shadow Register Set Priority 7(このチップでは無効))
#pragma config PMDL1WAY  = OFF    //Peripheral Module Disable Configuration:Allow multiple reconfigurations 
#pragma config IOL1WAY   = OFF    //Peripheral Pin Select Configuration:Allow multiple reconfigurations 
                    // (ピンの機能を再定義できる　Harmanyでは上記2か所がONでった。)
#pragma config FUSBIDIO = OFF // USB USID Selection - Port Function(USB指定ピンの変更不可))
#pragma config FVBUSONIO = OFF // USB VBUS ON Selection - Port Function

/*
 * LED 点滅の簡単なプログラム
 * （D1のLEDは、RB15に接続されます。）
 */

#include <xc.h>

void wait(void);

void main()
{
    //RB2,3,4,5,13,14,15 をデジタル用として0にする。（RB2-RB3,RB13-RB14はPWM用 LED D1はRB15）
    ANSELB = 0x1fc7;//アナログデジタル切り替え指定レジスタに、0001 1111 1100 0111を設定
    TRISB = 0x7fff;   //入力、出力指定レジスタに、RB15だけ出力用に指定するためそのビット0にする。
    
    _RB15 = 1;//RB15のLED点灯
    
    while(1){ 
        wait();
        _RB15 = ! _RB15;//反転
        wait();
   }
}

void wait(void)
{
    unsigned int t1;
    for(t1=0 ; t1 < 1000000 ; t1++ ){
        __asm__ ("NOP");
    }
}